Los planes son una funcionalidad del panel de control, por lo que para cargar pagos recurrentes a través de la API, tendrás que utilizar suscripciones.
Puedes crear suscripciones para realizar cargos a los clientes con carácter semanal, mensual, anual o en un intervalo intermedio. Solo necesitarás el identificador de mandato del cliente para el que deseas crear una suscripción.
Si utilizas las páginas de pago hospedadas por GoCardless, el mandato se creará cuando completes el flujo de redirección. A continuación, la API devolverá el cliente y el identificador de mandato, de modo que en ese momento podrás crear una suscripción o pago para el cliente.
Puedes encontrar una referencia completa sobre la creación de suscripciones en la documentación para desarrolladores aquí.